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Wann dürfen Sie abbiegen?

Nur, wenn ich den Querverkehr nicht gefährde oder nicht wesentlich behindere
Auf deiner Strecke ist ein "Vorfahrt gewähren"-Schild. Der Querverkehr hat also Vorfahrt. Somit darfst du erst fahren, wenn die Querstraße frei ist, oder der Abstand zu möglichen anderen Fahrzeugen groß genug ist, um diese nicht zu behindern.
Erst, wenn der Lkw-Fahrer mit Handzeichen eindeutig auf seine Vorfahrt verzichtet hat
Der Lkw-Fahrer deutet mit Lichthupe an, dass er dir die Vorfahrt gewährt. Um ganz sicher zu gehen, darfst du allerdings erst fahren, wenn er eindeutig mit Handzeichen auf seine Vorfahrt verzichtet.
Sofort, da der Lkw-Fahrer mich dazu auffordert
Auch wenn der Lkw-Fahrer dich per Lichthupe dazu auffordert abzubiegen, solltest du auf ein eindeutiges Handzeichen des Fahrers warten und gleichzeitig zuvor sicher gehen, das du keinem anderen Verkehrsteilnehmer die Vorfahrt nimmst.

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